ISOBUS – ISO 11783

Der ISOBUS ist „der“ Datenbus für landwirtschaftliche Anwendungen und ist in der ISO 11783 spezifiziert. Auf Basis des CAN-Busses werden über diesen Bus Traktoren, Displays, Anbaugeräte und Betriebsführungssoftware miteinander verbunden.

Auf dem ISOBUS finden vier Transportprotokolle Anwendung.

CMDT

Connection Mode Data Transfer bezeichnet ein Protokoll basierend auf J1939, um eine P2P Verbindung zwischen Steuergeräten aufzubauen. Es enthält Möglichkeiten Daten erneut zu übertragen, oder Pausen in der Übertragung einzulegen.

BAM

Broadcast Announce Message bezeichnet die globale Entsprechung zum CMDT. Es fehlen hier die Kontrollmöglichkeiten.

ETP

Das Extended Transfer Protokoll realisiert eine Erweiterung des CMDT. Hier wird über ein Zeigerkonzept die Möglichkeit geschaffen, große Datenmengen bis hin zu 117.440,512 kB zu übertragen. Dies ist insbesondere bei grafischen Anwendungen, z.B. der Darstellung von Ernteerträgen einer landwirtschaftlichen Fläche, erforderlich.

FPP

Das Fast Packet Protokoll nutzt für die Übertragung nur einen sehr geringen Overhead. Damit wird es insbesondere für kleine Datenpakete genutzt, wie sie zum Beispiel typischerweise beim Versenden von GPS-Daten auftreten. Übernommen wurde das Protokoll aus der Norm NMEA2000.